对，这个问题很好，传统的 SLAM 的话，比如说大家更多的是用的一种显式的表达，比如说TSDF， Voxel 这种。那么 NERF 表达的一是它的重建质量可以很高，因为现在大家看到像 Instant GP 这样，它可以得到非常非常高精度逼真的这样一个结果。 我看有其实有很多可能自动驾驶公司也在做这种，就是这种室外的仿真，就比如说他将这种街道信息进行一个非常高精度逼...