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硕士毕业于清华大学,毕业后任职于北京通用人工智能研究院,担任高级研究工程师。主要研究方向为多模态大模型、三维场景理解、通用具身智能体,在NeurIPS、ICML、ICLR等顶级会议上发表多篇一作/共一论文, 担任多个顶会审稿人。