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硕士研究生导师,智源青年学者。主要研究方向为深度强化学习及其在具身系统中的应用,在IEEE TNNLS/TCYB/TSMCS等国际期刊和NeurIPS,ICLR,RSS,CoRL,ICRA,AAMAS,等国际会议上发表论文40余篇,承担和参与了国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金重大项目子课题、以及国家自然科学基金重点项目。在国内外多个机器人赛事中获得5项冠军、3项一等奖,获得北京市科学技术奖自然科学二等奖。