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研究方向为三维视觉、机器人学;博士毕业于斯坦福大学电子工程系,导师为美国两院院士Leondias J. Guibas。在博士期间, 他的工作开辟了类别级物体六维位姿估计这一子领域,并获得了2019年Eurographics best paper提名奖;他将担任2022年国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)领域主席。