新加坡国立大学计算机学院博士生,导师为Gim Hee Lee教授。硕士师从中科院计算所蒋树强研究员。研究领域为具身导航与用于具身智能的三维基础模型,相关研究发表于CVPR,ICCV,CoRL等计算机视觉与机器人顶会。曾获CVPR 2023 Embodied AI 视觉语言导航RxR竞赛冠军。