自2012年亚马逊收购kiva以后，一种新式的仓储分拣AGV开始进入人们视线，在某种程度上仓储机器人的火爆也带动了AGV在各行业的应用。尤其是在国内，2014年之后创业公司一波接着一波涌现，市场活力不断增强。目前AGV在工业和商业领域都得到了很多的应用。

在技术路线上，传统的AGV主要采用磁条、电磁及二维码等方式进行导航定位。而2012年之后，AGV开始沿着更加自主化的方向发展，多采用SLAM（即时定位与地图构建）技术，搭载激光雷达或视觉传感器，实现自主导航。因此在AGV的基础上，业内也开始提出一种新的概念：AMR。

AMR，全称Autonomous Mobile Robot，即自主移动机器人。从“自动导引”到“自主移动”，相比于传统AGV，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径，搬运设备的柔性化得到很大提升。

同时，随着AI技术的发展，如今的移动机器人可以在复杂的环境中快速做出反应，即使是在陌生的环境中，机器人也可以进行环境感知、自主定位与决策规划，最终实现自主移动。

当然，移动机器人技术本身是一个多学科交叉融合的复杂工程，涉及到了计算机、传感器、人机交互、仿生学等多个学科。而环境感知、自主定位和决策规划是移动机器人的三大关键技术。

针对自主移动机器人中的环境感知、自主定位和决策规划三大关键技术，智东西公开课策划并推出「移动机器人技术系列课」。

在本次的移动机器人技术系列课中，我们邀请到优艾智合CTO边旭、斯坦德机器人算法总监杨佳、迦智科技CTO孙逸超、卡内基梅隆大学机器人学院王晨博士、新加坡南洋理工学院季特特博士、新加坡南洋理工大学方旭博士、思岚科技CTO黄珏珅、Syrius炬星科技首席科学家刘俊斌、上海宾通智能科技产品经理刘阳、蚁高级算法工程师薛鹏飞等十位来自学术界的科研人员和工业界的技术大牛，围绕移动机器人的感知、定位和规划三大关键技术进行深度讲解。

课程的讲解将在智东西公开课知识店铺上以视频直播的形式进行，包含主讲和问答两个环节。主讲环节40分钟，主讲老师将会通过视频直播的形式进行实时讲解；问答环节20分钟，主讲老师将会通过文字或语音的形式回答大家提问的问题。

后续也将陆续推出更多移动机器人技术方面的内容，大家敬请期待！