物理 AI 被视为继生成式 AI 之后的下一波浪潮，它赋予辅助驾驶汽车、机器人等自主系统理解物理规律的能力，实现从虚拟智能到实体执行的跨越。随着应用场景日趋复杂，高保真仿真已成为物理 AI 规模化落地的前提，而如何将真实数据高效转化为可用于训练的数字孪生，正是亟待解决的关键环节。

NVIDIA Omniverse™ 是基于 OpenUSD 的实时 3D 仿真与协作平台，为物理 AI 开发提供统一的底层基础设施。在此基础上，NVIDIA Omniverse™ NuRec 是一套用于神经网络重建与渲染的工具集。它通过 3D 高斯神经渲染等技术，将真实世界采集的数据高效重建为可交互的仿真场景，有效解决从真实数据到仿真数据转换的难题。

目前，NVIDIA 最新推出的 Omniverse NuRec GA 版本带来了多项关键提升。与前一内部版本相比，端到端场景重建训练时间减少了20%-30%，GPU内存需求已降低至24GB，扩大了硬件兼容性；支持对象级场景编辑，可独立移除、重新定位或替换重建场景中的车辆、行人等动态对象；针对高速公路等长距离、高速度捕捉场景的重建质量也得到有效改进。

在物理 AI 的落地进程中，车企产线巡检机器人是典型应用场景之一，NVIDIA Isaac Sim™ 正是支撑其仿真测试的核心平台。Isaac Sim 基于 Omniverse 构建，提供物理精确的环境建模、多传感器仿真与 ROS 2 集成能力。在车企产线巡检机器人的开发中，Isaac Sim 能够在虚拟环境中训练机器人并将其安全地部署到工厂中，显著降低现场调试风险与成本，从而优化汽车生产并提高质量。

在巡检机器人的开发中，它支持完整的仿真测试流程：开发者可完成机器人模型配置与部署，集成 ROS 2 通信接口，定制摄像头、激光雷达等传感器并添加噪声模型，在复杂生产线场景下充分验证机器人的逻辑与控制策略，显著降低现场调试风险与成本。

此外，随着仿真资产规模与复杂度的持续提升，高效管理、组织和验证大规模仿真资产已成为基础设施建设中的关键问题。形拓科技推出基于 NVIDIA Omniverse 和 Isaac Sim 开发的 SimReady Asset Manager 平台，面向机器人仿真与 AI 训练场景，提供完整的仿真资产管理与治理能力，与 Isaac Sim 共同支撑机器人的高效开发与部署。

在上述背景下，智猩猩策划推出「NVIDIA 辅助驾驶与机器人仿真公开课」。公开课将于 4 月 14 日 14:00 正式开讲。

本次公开课，特邀 NVIDIA 解决方案架构师张思朋、形拓科技技术总监夏湖波两位主讲人共同主讲。两位将分别以《NVIDIA Omniverse NuRec 神经重建在辅助驾驶领域的应用》、《基于 NVIDIA Isaac Sim 的车企产线巡检机器人仿真测试实践》为主题，进行实时讲解和互动答疑。