移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能的不断完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到了广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

根据工作环境的不同，移动机器人可分为室内移动机器人和室外移动机器人。相比于室外环境，室内环境的大部分场景是结构化的场景，同时光照相对友好，因此使用3D视觉进行移动机器人的定位与导航成为了一种可落地的方法。

基于3D视觉的定位导航主要是借助视觉传感器完成。机器人通过视觉设备获取图像，然后对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置进行联系，进而完成定位并进行导航。

那么，3D视觉在室内移动机器人中到底是如何进行定位与导航的呢？10月13日晚8点，智东西公开课邀请到炬星科技首席科学家刘俊斌参与由英伟达&惠普特约的「CV前沿讲座」第19讲，带来主题为《3D视觉在室内移动机器人定位与导航中的应用》的直播讲解。

刘俊斌博士将从移动机器人在室内场景中的挑战出发，详解基于3D视觉的定位与导航技术，在最后也会介绍3D视觉在室内移动机器人中的具体应用。感兴趣的朋友不要错过！

刘俊斌博士现任炬星科技首席科学家，2008年本科毕业于澳大利亚昆士兰科技大学通信工程专业，2012年荣获澳大利亚昆士兰科技大学及澳洲国立研究院颁发的电子工程与计算机系博士学位，前昆士兰科技大学研究员。他的研究方向包括了计算机视觉、非线性优化和机器学习，在计算机视觉领域享有较高声誉。刘博的论文主要发表在ECCV，SENSYS等国际顶级会议，以及TIP，CSUR，TMC等顶级杂志中。