AI 机器人时代已经到来。基于 NVIDIA Isaac 机器人平台，NVIDIA 正在不断利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术，加速 AI 机器人技术的发展

今年以来，NVIDIA Isaac 机器人平台陆续进行了重要更新。在3月的 GTC 2024上，NVIDIA 发布了 Isaac Perceptor 和 Isaac Manipulator 等一系列基础模型、机器人工具和 GPU 加速库。今年6月，最新的 NVIDIA Isaac Sim 4.0 版本也正式开放下载。

适用于 AMR 视觉 AI 的 Isaac Perceptor 为开发者提供了多摄像头 360 度视觉功能。该功能可以提升 AMR 的 3D环绕视觉能力和空间层次感，帮助 AMR 提高工作效率，同时还能增强避障准确性，保障工人安全。

Isaac Manipulator 则为机械臂提供了灵活性和模块化的 AI 功能。Isaac Manipulator 利用基于 Transformer 的基础模型和 GPU 加速库来加速路径规划，确保机器人在执行任务时能够更加流畅、高效。此外，Isaac Manipulator 还能用于机器臂抓取姿势的生成。

由物理 AI 驱动的机器人技术将改变我们的行业和生活。物理 AI 模型能够理解周围环境，并在物理世界中自主完成复杂的任务。许多复杂任务都难以编程，需要依赖在仿真环境中使用强化学习训练而成的生成式物理 AI 模型。借助基于 NVIDIA Omniverse 的参考应用 NVIDIA Isaac Sim ，开发者可以在遵守物理定律的虚拟环境中设计、仿真、测试和训练 AI 机器人和自主机器。NVIDIA Isaac Sim 可帮助团队生成合成数据、训练机器人策略，还可根据需求搭建不同应用场景，以便在部署前验证整个机器人堆栈。

为了让开发者进一步了解 NVIDIA Isaac 机器人开发平台的重要更新，从而加速AI机器人和自主机器的开发效率，智猩猩与 NVIDIA 将于7月2日推出 NVIDIA 机器人技术公开课。本次公开课将由 NVIDIA 解决方案架构总监舒家明带来直播讲解，主题为《NVIDIA Isaac 加速机器人3D视觉感知与机械臂轨迹规划》。

舒家明老师首先会简要介绍 NVIDIA Isaac 机器人开发平台的重要更新，之后将讲解利用 Isaac Perceptor 提升 AMR 的 3D 环绕视觉感知能力，接着会对使用 Isaac Manipulator 生成抓取姿势并加速轨迹规划进行深入解析。最后，舒家明老师会分享如何在 Isaac Sim 中进行测试和评估。