赛车的独特魅力不仅在于速度与激情，也在于赛车手对漂移、竞赛等激进驾驶行为的极致追求。传统的赛车比赛中，赛车手面临着高速行驶和极限操控的巨大压力，一丝差错都可能导致严重事故。而自动驾驶技术的引入，对赛车的发展带来了许多令人兴奋的变革。它将大大减少发生事故概率，为赛车界创造更加安全的比赛环境。

而这些赛车中的激进驾驶行为又为极端工况下自动驾驶汽车的规划与控制提供了新思路，为实现更高级别的自动驾驶提供了重要的技术储备。如遇极端天气或高速路况时，自动驾驶汽车与路面的接触特性会发生显著变化，这使得建模变得尤为困难。并且车辆也需要更高级别的控制和反应能力，来适应极端工况下地行驶。

针对目前激进驾驶工况下车辆面临的困境，清华大学在读博士陆逸文等研究人员将数据与基于基本原理的模型结合，带来一种全新的激进驾驶规划和控制策略。通过开发出精准、高效、可执行的自动漂移和竞速方法，不仅可以推动赛车的发展，也能够助力未来自动驾驶汽车适应各种激进驾驶工况。相关论文分别发表在ICRA 2022 和IROS 2023顶会上。

7月28日早10点，「自动驾驶新青年讲座」第19讲邀请到清华大学在读博士陆逸文参与，主讲《激进驾驶工况下的赛车自动驾驶规划与控制》。