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基于多视图几何的三维重建
CV前沿讲座 2020/05/07 20:00:00
课程讲师
课程提纲
- 多视图几何概述
- 透视投影与相机模型
- 三维重建的原理解析
- 新零售大场景中的三维重建
课程简介
「CV研究合辑」,是智东西公开课针对计算机视觉推出的一档合辑,聚焦于计算机视觉前沿领域研究成果与进展的讲解。每一讲由主讲与答疑两个环节组成,其中,主讲60分钟,采用视频直播形式,答疑30分钟,将在相应交流群进行。
三维重建是计算机视觉研究的重要内容之一,是根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。
早期的三维重建更多的是通过在相机进行预标定、或相机按照特定轨迹运动的情况下进行重建,这样的三维重建只能实现静止和已知环境下的三维重建,具有一定的应用局限性。而基于计算机视觉的多视图几何三维重建,不需要相机按特定的轨迹运动,也不需要对相机进行预标定,可以从不同视角获取目标物体的多幅视图,从视图中提取目标物体的三维几何约束信息,利用约束信息即可实现景物的三维重建。
那么基于多视图几何的三维重建技术,到底是怎么工作的呢?它的底层原理又是怎样的呢?它又是如何应用的呢?5月7日晚8点,智东西公开课「CV研究合辑」第5讲直播开讲,由Aibee科技高级算法工程师孙舶寒为大家深度讲解《基于多视图几何的三维重建》。
孙舶寒,现任Aibee科技有限公司高级算法工程师,哥伦比亚大学机械工程硕士,北京大学物理学院学士,他在室内定位与导航、三维重建等技术领域深耕五年,曾负责 VR/AR、新零售等领域的技术产品研发并成功落地。
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