服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。服务机器人被广泛应用于医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆等领域，直接与人类共处，为人类排忧解难。

机器人本身并不具有视觉感知能力，所以需要通过机器视觉技术赋予机器人一双“眼睛”，从而让机器人像人一样具备检测，判断，识别等能力。

如今，机器视觉技术已在各类服务机器人中应用，如应用于防疫机器人上的口罩识别技术，协助疫情管控人员监测到来访人员的口罩佩戴情况，并对没有佩戴和未正确佩戴口罩的人员进行提醒与记录；应用于教育机器人Yanshee上的人体姿态估计，让机器人可以高仿真人类动作，实现机器人舞蹈；应用于家庭服务机器人悟空上的物体识别技术，使得悟空能够快速识别200多种动植物和日常生活用品，大大满足了孩子们的好奇心。

5月18日，智东西公开课推出机器视觉与机器人公开课优必选专场，并邀请到优必选研究院副院长兼视觉组高级总监程骏进行直播讲解。程骏老师长期从事计算机视觉方面的研究，在多个国际期刊/会议上发表了120多篇文章，他同时也是医疗影像处理领域顶级期刊TMI的现任副主编，还曾担任2017、2019年医疗影像顶级会议MICCAI的领域主席。

本次专场，程骏老师将以《优必选机器视觉技术在服务机器人中的应用》为主题，从服务机器人对视觉技术的需求入手，围绕口罩识别、人体姿态估计、物体识别等机器视觉技术在不同类型服务机器人中的研究与应用实践进行深度讲解，也将就优必选机器视觉技术在机器人中的未来研究方向给出自己的思考。