AMR机器人是通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器对周围环境进行感知，利用智能算法对感知数据进行解析，从而有效的理解周围的环境，在此基础上选择最有效的方式和路径执行任务。相较于AGV按预先设置的路径移动不同，AMR是按非预先设置路径移动，即自由路径或开放路径，这使得AMR更适合运行在复杂的动态场景中，但AMR移动时可能会有障碍物和多条路径，如何使AMR在移动过程中能无碰撞地绕过所有障碍物，且移动路径最短呢？不得不提到AMR机器人的路径规划。

路径规划是指机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。路径规划包括全局路径规划和局部路径规划，全局路径规划是在已知的环境中，给机器人规划一条路径，可以得到全局最优解，局部路径规划则在环境信息完全未知或有部分可知，让机器人具有良好的避障能力。全局路径规划在动态场景中可能无能为力，局部路径规划则缺乏全局信息，使路径规划的结果无法达到全局最优。

那么动态场景下如何实现移动机器人的实时最优路径规划呢？

11月9日晚7点，斯坦德机器人算法总监杨佳将在智东西公开课进行直播讲解，主题为《面向移动机器人的实时路径规划算法设计与实现》。同时，这也是智东西公开课推出的AMR机器人合辑第2讲。杨佳老师将从路径规划的重要性和主流路径规划算法出发，详细讲解动态环境下实时路径规划和未来改进方向。