机器人要想像人类一样实现灵活运动，需要每个关节产生精确的输出位置和力矩，并且不同关节需要实时同步、协调运行才能实现，而这些复杂的动作实现背后都离不开伺服驱动器的支持。

伺服驱动器主要由电机、控制板、减速器和位置传感器等部分组成，其通过执行接收到的通信信号控制输出端的旋转角度，为机器人的每个关节产生精准的输出力矩，从而实现精准的运动控制，尤其是在多关节机器人和人型机器人中，是机器人实现灵活运动的关键所在。

除了电机、控制板、减速器和位置传感器等基本构成部件，为了增加伺服驱动器的特性和功能，还包括力矩感知和控制、电磁制动器、软件算法、中空设计等技术设计。伺服驱动器由于构成复杂、控制精度要求高，具有很高的技术门槛，其成本居高不下，往往占到机器人总成本50%以上。

而随着近几年消费机器人的热潮，不同机器人对伺服驱动器的要求也越来越高，伺服驱动器正在向小型化、高精度、响应速度快、输出力矩大、稳定性强和低成本方向发展。

优必选作为国内智能服务机器人龙头企业，其伺服驱动器已经实现了批量量产，从0.2Nm的小型伺服驱动器，到120Nm的大型伺服驱动器都有覆盖，并在Alpha、悟空、Jimu、uKit、Yanshee、Cruzr、Walker等不同系列机器人上实现了大规模应用。

8月24日晚7点，智东西公开课策划推出机器人伺服驱动器公开课优必选专场，主题为《伺服驱动器在机器人上的研究与应用》，由优必选技术专家范文华主讲。

范文华老师将从伺服驱动的研究现状、技术特点等方面，结合优必选在伺服驱动器产品上的研究、实际应用及未来研究方向展开深度讲解。