- 课程回放
2001年进⼊同济⼤学软件学院,2006赴德国卡尔斯鲁厄⼯业⼤学计算机系攻读硕⼠,专业⽅向机器⼈学。2010年硕⼠毕业后,2015年回国,在德国留学和⼯作期间,拥有近10年的3D机器视觉和机器⼈控制⽅⾯的软件开发经验。在从事3D机器视觉软件开发⼯作时,主攻⼯业级Binpick⽆序抓取⽅向。
- 机器视觉在工业制造领域的地位和发展趋势
- 传统2D机器视觉在工业制造中的优势与不足
- 3D机器视觉技术解析
- 3D机器视觉在工业制造不同场景中的应用
- 3D机器视觉的未来发展方向
机器视觉是指通过计算机来模拟人类视觉功能,让机器获得相关视觉信息并加以理解。从字面意思来看,可分为“视”和“觉”两部分,“视”是将外界信息通过成像来显示成数字信号反馈给计算机,需要依靠一整套的硬件解决方案,包括光源、相机、图像采集卡、视觉传感器等;“觉”则是计算机对数字信号进行处理和分析,主要通过软件算法来实现。
从获取信息维度来看,机器视觉可以分为2D机器视觉和3D机器视觉,2D机器视觉处理速度快、精度高、实现成本低,但是容易受到环境光线的影响,无法获取深度信息;相比2D,3D机器视觉除了能够获取深度信息,精度也更高,并且不容易受到环境光线的影响,对堆叠、遮挡、变形各种复杂的情况的适应性也比较强。
目前,3D机器视觉已经广泛应用于安防、交通、医疗、自动驾驶、工业制造、仓储物流等领域。其中工业领域是机器视觉应用中比重最大的领域,主要应用于检测与测量、引导与定位、识别与分析三大方向,比如工业质检、尺寸测量、定位识别、自动化机械手的视觉引导等,是实现工业自动化、智能化的重要技术支撑。
8月17日,智东西公开课策划推出的嵌入式AI合辑第9讲将开讲,由图漾科技南京研发总监胡瑞端主讲,主题为《3D机器视觉在工业智造中的应用》。
胡瑞端老师将从机器视觉在工业制造中的地位、发展趋势,2D机器视觉与3D机器视觉的实现原理、优势与不足,及其在工业制造不同场景中的应用展开深度讲解。