仿人机器人是模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，它具有人类相似的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替或辅助人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务、医疗、教育、娱乐等多个领域有广泛应用前景。

仿人机器人不再是简单的模拟人或机器的某个动作，而是模仿人类的行走。它的运动步态包含步行、疾跑和跳跃等，这些运动步态都具有仿生离散运动步态特征，为了提高机器人离散运动步态的机动性和灵活性，要求机器人舵机能输出很大的瞬时功率，从而满足关节高驱动力矩和高能量效率的要求。此外，根据机器人的运动特性，具有高速度低扭矩特性的电机可能无法满足直接使用需求，需要通过减速器来降低速度和提高扭矩。

那么，仿人机器人要如何选择合适的舵机和减速器呢？有了合适的器件后，又如何更好的实现构型设计和架构优化呢？

7月20日，智东西公开课推出仿人机器人公开课优必选专场，并邀请到优必选研究院技术专家丁宏钰进行主讲，主题为《大型仿人机器人整机构型研究及应用》。

丁宏钰老师将从大型仿人机器人整机构型国内外研究现状入手，围绕机器人整机构型、舵机、减速器、仿真平台等方面进行深度讲解，并将就大型仿人机器人整机构型未来发展趋势给出自己的见解。