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基于NVIDIA DRIVE AGX的CUDA并行加速及GPU应用性能分析
深度学习推理 2020/04/10 19:00:00
课程讲师
池哲贵 NVIDIA 资深并行计算技术经理

浙江大学硕士,拥有丰富的CUDA/CUDA-X并行计算、Deep Learning经验。主要研究方向为CUDA/CUDA-X并行计算、Deep Learning在基于NVIDIA Jetson/Tesla的人工智能场景,例如IVA, Robotics, Healthcare的应用。

池哲贵
NVIDIA 资深并行计算技术经理

浙江大学硕士,拥有丰富的CUDA/CUDA-X并行计算、Deep Learning经验。主要研究方向为CUDA/CUDA-X并行计算、Deep Learning在基于NVIDIA Jetson/Tesla的人工智能场景,例如IVA, Robotics, Healthcare的应用。

课程提纲
  • NVIDIA DRIVE AGX在并发执行多GPU推理任务中的优势
  • 利用多网络推理管道模型优化目标检测与车道分割
  • 使用NVIDIA NSight Systems为应用进行性能优化分析
课程简介

NVIDIA DRIVE作为开放性自动驾驶开发平台,为自动驾驶行业提供的硬件和软件解决方案,涵盖了从云端到汽车的自动驾驶汽车数据收集、深度神经网络的训练、推理、验证等开发流程,能够帮助自动驾驶相关企业和厂商的开发人员利用完整的软件堆栈来构建自己的应用程序,优化自动驾驶开发过程并提高自动驾驶汽车的安全性。

硬件方面,NVIDIA专门为自动驾驶设计的人工智能计算平台DRIVE AGX配置包括:NVIDIA DRIVE AGX Xavier,NVIDIA DRIVE AGX Pegasus和NVIDIA DRIVE Hyperion。NVIDIA DRIVE AGX整合了多种不同类型的高性能处理器,帮助实现自动驾驶开发过程中的多种深度神经网络模型的同时运行与优化。

软件方面,NVIDIA DRIVE软件作为开放式全堆栈解决方案,包含库、工具包、框架、源代码包和编译器,可供自动驾驶公司与车企开发自动驾驶汽车应用程序,实现关键的自动驾驶功能,如传感器融合与感知。

NVIDIA DRIVE AGX无疑是目前最受关注的自动驾驶汽车开发平台,正在将自动驾驶能力提升至新水平。

为此,智东西公开课联合NVIDIA推出自动驾驶汽车开发平台公开课NVIDIA专场。专场将于4月10日19点正式开讲,由NVIDIA资深并行计算技术经理池哲贵围绕《基于NVIDIA DRIVE AGX的CUDA并行加速及GPU应用的性能分析》这一主题进行讲解。

除了对NVIDIA DRIVE AGX及其在自动驾驶视觉任务推理中的优势进行解读外,池哲贵会以目标检测与车道线分割为例,讲解多网络推理管道模型的优化。此外,他还会就使用NVIDIA NSight Systems为应用进行性能优化分析进行解读。

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