双目立体视觉是通过两台位置相对固定的相机同时对场景进行成像，利用三角测距原理，根据成像视差来计算深度信息，是3D成像重要实现技术路径之一，原理简单、成本低、适用范围广，在安防、零售、自动驾驶、机器人等领域得到了广泛的应用。

不过在实际应用过程中，双目立体视觉也面临着诸多难点与挑战，比如算法复杂度高、算力需求大、测量精度会随着距离的增加而下降，另外容易受环境光线的影响，增大特征匹配的难度。要打造一个高精度、高鲁棒性、低计算需求的双目立体视觉成像系统并非易事，需要软硬件协同优化，比如相机的选型与标定、算法的设计、芯片的选型及适配调优等。

9月4日起，智东西公开课推出光电3D传感合辑，聚焦不同企业在光电3D传感领域的技术、产品及应用创新，首批上线4讲，分别聚焦ToF、双目立体视觉、结构光、光学衍射器件（DOE）方向，目前第1讲已结束。

9月10日（本周四），光电3D传感合辑第2讲将开讲，由人加智能CEO李嘉俊主讲，主题为《双目立体视觉感知技术及应用创新》。

李嘉俊老师将从双目立体视觉系统的成像原理、硬件构成、相机选型及标定、主流特征匹配方法、产品化实现等方面为我们带来系统讲解。